Biblioteca Pública de Nova Iguaçu foi criada em 31 de março de 1976, sob o Decreto Municipal nº 1511/76. Inicialmente estava subordinada à Secretaria Municipal de Educação e Cultura. Anos depois passou a ser regida pela Secretaria Municipal de Cultura e Turismo, recebendo o nome de Biblioteca Pública Municipal de Nova Iguaçu Professor Cial de Brito (BPMNIPCB), sendo seu primeiro endereço na Avenida Amaral Peixoto, n° 236 no Centro de Nova Iguaçu. Atualmente está subordinada a Secretaria de Cultura. No dia 7 de abril de 2005 houve transferência para o atual endereço na Rua Getúlio Vargas, n° 51, localizada também no Centro da cidade. A reinauguração contou com a presença do escritor Ziraldo inaugurando a biblioteca infantil "Menino Maluquinho".